1)主语：  俄语动词不定式在句中的主要作用

学习是我们的任务:учиться--наша задача

在花园里散步很愉快 гулять в саду приятно

2)谓语的组成部分  俄语动词不定式在句中的主要作用

我渴望到北京去 : я мечитаю поехать в пекин

见到您我很高兴 : я рад вас видеть

他本应该昨天来的 : он должен был прийти вчера

3) 补语   俄语动词不定式在句中的主要作用

他们要求我们帮助他们 : они поприсили нас помочь им

我吩咐过他发信 : я велел ему отправить письмо

请允许我拿走这本书 :  разрешите мне взять эту книгу

4)目的状语

他们将到那里去休息 : они поедут туда отдыхать

我来这里找您谈谈 : я пришёл сюда поговорить с вами